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以前
實現的先決條件
要求昂貴且復雜的測量技術
要求具備專業知識
只可能在開放控制回路中實現（=危險）

現在
實現的先決條件
一臺普通PC即可實現
有了Compax3 ServoManager軟件，實現簡單安全的操作。
不要求具備專門知識
在伺服驅動器中實現了安全功能，確保封閉定位控制回路下的安全測量
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